9月19日下午，智能医学学院副教授赵慧应邀开展了题为《机器人操作系统（ROS2）解析》的学术讲座。本次讲座由学校科技处主办，智能医学学院承办，学院科研秘书张娅倩主持。讲座采用了线上线下相结合的方式同步开展，吸引了相关专业师生及科研人员的踊跃参与。

讲座紧扣ROS2技术核心展开。赵慧副教授首先梳理了ROS的发展脉络，机器人操作系统（ROS）已成为行业内的标准工具。随后，赵慧副教授深入解析了ROS2"操作系统层-中间件层-应用层"的三层架构体系，并借助案例展示了基于ROS2的SLAM建图与自主导航等关键系统的实现过程。最后，赵慧副教授结合智能机器人发展趋势，展望了ROS2在云边端协同、人形机器人等领域的应用前景。

本次讲座为师生构建了技术交流平台，助力学科建设与人才培养，打通技术理论与实践应用的衔接点，为后续的课程建设、项目研发提供了新思路。